바이오-로봇 시스템 공학과 로봇-에너지 융합 연구실 학사과정 김영승, 서유정 학생 및 박사과정 나건우 학생 (지도교수 김우용)은 2024년 10월 개최된 대한전기학회 전기설비부문회 추계학술대회에서 ‘배터리 시스템의 전압-전류 상관관계 분석을 통한 애드온 타입의 내부저항 및 전류센서 고장 동시추정기 개발’의 주제로 연구발표를 진행하였으며, 연구의 우수성을 입증 받아 우수논문상을 수상하였다. 

본 연구에서는 기존 BMS 알고리즘의 성능에 영향을 주지 않으면서 전류 센서의 고장을 감지할 수 있는 새로운 구조를 가진 고장감지 알고리즘을 제안하였고, 

알고리즘의 성능을 실제 배터리 셀 데이터를 통해 검증하였다.